Utilizar scp sin contraseña

Buenas quiero pasar un archivo de forma automática del equipo A al B, y para ello lo hago con un script todos los dias. El problema es que para pasarlo, utilizo scp y al utilizar el comando, pues me pide contraseña. HE estado mirando y esto se puede automatizar añadiendo la clave pública de A al achivo de host conocidos del equipo B. La verdad que he probado hacerlo pero me sigue solicitando contraseña. Vamos básicamente he seguido lo que dice esta página: http://crysol.org/es/ssh-public-key

He generado la clave publica (en realidad no la he generado, porque ya la tenia generada) la he copiado al B con
ssh-copy-id root@servidor


¿Qué puedo hacer?
pasteles escribió: La verdad que he probado hacerlo pero me sigue solicitando contraseña. Vamos básicamente he seguido lo que dice esta página: http://crysol.org/es/ssh-public-key


Cuando generaste la clave rsa, le pusiste contraseña?

Al lanzar el comando "ssh-keygen -b 4096 -t rsa" te pregunta siempre para poner una contraseña, si quieres poder acceder sin password usando la clave rsa tienes que darle a enter cuando te pregunte (o sea, no poner ninguna contraseña ahí).
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