A ver si me explico mejor, los mapas de Doom si que estan hechos con poligonos, otra cosa es que el motor grafico que usa Doom no es un motors 3D y no calcula los poligonos, si no que usa Ray casting para detectar donde estan las paredesy estructuras y representarlas en pantalla.
Pero no nos desviemos del tema que era Vrally 3.
La cosa esta en que si te fijas los monticulos y montañas que aparecen a los lados de la carretera no son verticales, por lo que con una tecnica de ray casting normal no se podrian hacer.
Como los han hecho?? Ni idea, pero si no es con un motor Pseudo 3D que te calcule los poligonos debe de haber sido con una tecnica nueva que creo seria mas complicada.
Tampoco soy un experto en el tema, pero el caso es que el juego les esta quedando de PM de momento.