De los CDs limpiadores he oido que pueden llegar a rayar la lente, con lo que yo no me arriesgaría.
Lo mejor es quitar la tapa de arriba de la PS2, quitar la tapa de arriba de la unidad lectora de CD/DVD y pasarle un algodón humedecido en alcohol a la lente, secas con un poco de algodón y a cerrar.
Con este método he visto PS2 que no leían casi nada o les costaba un huevo coger los CDs/DVDs como si fuesen nuevas.
También hay que decir que este método no hace milagros, si tienes la lente jodida no vas a poder hacer nada, te tocará cambiarla (primero prueba a limpiarla, si no se soluciona a calibrarla y como último recurso cambiarla).
Saludos.