Hola
Primero intenta limpiar la lente y los railes por donde se desplaza.
Si ves que esta muy limpio y que de ahi no puede ser, revisa que los cables de GND, alimentacion y el Y sean mas gruesos que el resto (multihilo,por ejemplo) y lo mas corto posible.
Si esto no puede ser, revisa todos los cables y mira si ves alguna cosa extraña. A mi me ha pasao alguna vez, que al poner los tornillos de la carcasa se ha acabao rompiendo la proteccion de los mismos porque los cables estaban unos encima de otros.
Revisa que alguna soldadura no sea fuerte.
Si despues de esto nada de nada, prueba a desconectar el chip, quitando el GND y 3,5V o bien, desinstalando el chip y probar sin el.
Si despues de esto ya no funciona...
sin embargo creo que deberia funcionarte, pq a mi me ha pasado en alguna ocasion los mismos sintomas que a ti y era por alguna de estas causas que te he explicao.
Espero te sirva.
Saludos