a mi me suena o a cables de la controladora (los que dice Chip_Man_Mx), o a lo que dice Warfox, que alguna de las bobinas de la lente este un poco tocailla y por eso no lo lee.
Para asegurarte de que es, prueba con un juego PS2 en CD, o mas facil, el PS2 Reality que va en CD y se carga como disco PS2, si te lo lee, la instalacion esta bien y el fallo es la lente, ya que una lente con una bobina tocada, puede dar error al leer un dvd, pero los cd's los suele pillar bien, asi que si lo lee, el fallo es la lente, que o la calibras bajandole resistencia al potenciometro del dvd o cambias las bobinas o directamente, cambias la lente por otra nueva, que si la que tienes es HD7, usas el Lenschanger y reprogramas para ponerle una tipo C que da menos problemas.
Salu2!!!....