Los devs han hecho que se pueda hostear el server en Steam descargando su programa en Steam.
Si lo compraste en Steam, busca en tu biblioteca "Valheim Dedicated Server", lo instalas, te lees el manual PDF que tiene y ale.
Eso si, necesitas que tu modem permita hacer port forwarding, y dejar encendido el ordenador con el programa ejecutandose para que tus amigos puedan conectarse.
Si alguien tiene problemas haciendo el server dedicado de esta manera que me avise (puedo ayudaros salvo en el tema del modem, que eso cada modem es un mundo).