Sí que funcionarán, pero con sonido estéreo.
Las pistas de audio digital que se transmiten por una vía de audio, en algún momento se han de decodificar (descomprimir). Puede ser dentro del altavoz (de forma que llega de manera digital, en 5.1, al altavoz) ó puede ser en el propio PC. En este último caso, se necesitan 5+1 cables del PC a los altavoces. Las consolas no decodifican sonido 5.1, por lo que sólo hay opción de sonido estéreo o digital, enchufando la salida de audio 5.1 a un receptor/sintonizador.
Saludos.