Varios JPGs como un solo PDF

Tengo aqui varias hojas que he escaneado como JPG mediante Gimp y Sane. Me gustaria crear un PDF en el que cada hoja fuera un JPG. Habia pensado en usar el Writer, pegar y expandir cada JPG en una hoja y exportarlo a PDF, pero queda un poco cutre. Alguien conoce algun programa (soft. libre, por supuesto) que permita hacer lo que busco ?

Gracias :)
imagemagick, seguramente lo tengas ya instalado, sirve para todo.

$ convert imagen1 imagen2 ... imagenN salida.pdf
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