esa característica que buscas se llama "multiboot", pero parece que el chip xeno no es capaz de hacerlo.
tendrás que limitarte a un juego por disco.
si actualizan el firmware del chip y llega soportar el multiboot, la herramienta que se usaba antes era el viper_multi_boot_iso_creator_v1.0b de loonycube (no sé si hay algún otro parecido)