supuestamente un submarino debe saber con mediana precision (dentro del metro o como mucho par de metros) TODO lo que le rodea, ya sea metalico, roca o animal.
yo me inclino por fallo humano en sonar.
mientras el impacto no comprometiera la integridad del casco o peor aun, la del reactor... "pues ni tan mal"
si los detalles son turbios no os preocupeis, que no los van a decir donde cualquier civil sin rango pueda leerlos.