Verbatim funciona bien, sobre todo fíjate en la ID del fabricante (que estén hechos por MCC). Eso lo ves al meter el DVD, te lo dice el DVD Decrypter. TDK o Sony también salen muy buenos. ¡Huye de los Bullpaq, Princos,.....! que te joden la consola.
La velocidad ideal, cuanto más lentos mejor. A 4x no creo que te den problemas. Además dudo que los puedas grabar más lentos (algunos programas, como el DVD Decrypter te dejan poner 1x o 2x, pero luego los graban a 4x si el DVD no soporta menos velocidad).
Cada consola es un mundo, vete probando y aprende en la búsqueda. Un saludo.