Probablemente, aunque tengas todos los programas p2p cerrados tu ordenador este consumendo ancho de banda de algun sitio, tipo spyware o algun aplicacion oculta que te está consumendo todo o casi todo el upload, y por tanto la informacion que le mandas tú a tu amigo le llega lenta y se transforma en forma de juego a tirones o con una respuesta muy lenta (lag).
Formas de comprobarlo: Tu router o modem con tu ordenador con todos los programas cerrados no deberia tener las luces de data parpadeando contínuamente. Si acaso alguna vez pero no de una forma continuada.
Lo mejor sin duda es conectar la ps2 de forma directa al router, aunque claro, si lo que tienes es módem debes hacer la conexion compartida. Yo tengo telefonica 1mb y lo tengo como te digo y no suele dar ese tipo de problemas. Suerte.