El WRT54G es 801.11g que son 54Mbps en el mejor de los casos, dependera de la calidad de la señal y la potencia, puedes aumentar un poco la potencia, cambiar el canal de transmision, cambiar a una anetna de 8dBi lo mismo que en el otro aparato WiFi que se conectan al router. Probar instalar el firmware OpenWRT o DD-WRT que da mas opciones de configuracion.