Sobre el tema de la garantía, ni idea.
Yo estuve en la misma situación, vendiendo un Renault con 6 años y 30.000km para coger uno más grande.
Los concesionarios me ofrecían una cantidad irrisoria, así que opté entre particulares.
En tu caso, creo que miraría esa vía, no creo que tengas ningún tipo de problema y menos teniendo garantía. Aún que hubiera algún percance, con la diferencia de dinero entre concesionario y particular, podrías cubrir el desperfecto.