Ostras, lo que acabo de descubrir (espero que no me tacheis de novato
)!!!. Puede que para el resto de la gente sea una tontería, pero para los que tenemos la PS2 conectada por componentes van a notar la diferencia. La manera de ver los juegos de PS1 en la PS2 por componentes con gráficos más reales y menos pixelados, y lo que he hecho es esto (copio de un enlace que lo explica mejor que yo):
Enciende tu PlayStation 2 sin un disco en su interior (o con la bandeja de disco abierta) para que aparezca el menú principal del sistema.
Pulsa el botón [Triángulo] del mando para abrir el menú de Información de versión.
Resalta la opción 'Controlador de PlayStation' y pulsa el botón [Triángulo] de nuevo para pasar al menú secundario del Controlador de PlayStation.
Podrás elegir dos opciones: Velocidad del disco y Mapas de textura. Ambas deberán estar configuradas como Estándar de forma predeterminada.
Pulsa el botón X en ambas opciones y cambia de Estándar a Rápida (para Velocidad del disco) y Suave (para Mapas de textura).
Cuando hayas acabado, pulsa el botón [Círculo] dos veces para volver al menú principal y coloca el juego de PlayStation en la bandeja del disco (o cierra la bandeja si ya estaba colocado).