Si sólo quieres un cable VGA puro y duro lo primero que tienes que saber es que tu monitor soporte sincronismo en verde (sync on green o SoG); si no no verás nada.
Lo segundo, con el cable VGA no verás ni mucho menos todos los juegos por el monitor, sólo una ínfima minoría, los que soporten progressive scan, y por cierto, la activación del mismo deberás hacerla a ciegas, ya que hasta que no se activa el progresivo no se verá nada en pantalla, así que cualquier imagen entrelazada equivale a pantalla en negro.
Lo tercero, el cable lo venden con el kit linux, o bien puedes fabricártelo tú. Hay un tutorial por el foro de cómo hacértelo, pero si eres un poco manitas te explico una equivalencia más fácil sin tener que romper ningún cable:
Compra tres terminales RCA hembra verde, rojo y azul, un conector VGA hembra, algo de cable, y haces las correspondencias siguientes:
RCA hembra rojo a VGA pin 1
RCA hembra verde a VGA pin 2
RCA hembra azul a VGA pin 3
RCA carcasa rojo a VGA pin 6
RCA carcasa verde a VGA pin 7
RCA carcasa azul a VGA pin 8
Una vez lo tengas hecho conecta un cable de vídeo por componentes a este adaptador y no cambies la salida de imagen de la PS2, es decir, sigue dejándola en RGB y no en YPbPr.
Un saludo.