El Navy Pier (o algo así) es el muelle que está en el lago. Desde allí salen dos excursiones en barco. Una te lleva por el río/canal que atraviesa la ciudad, entre los rascacielos, y te van explicando cosillas de los distintos rascacielos y tal... a mi me gustó mucho (abrigate bien, que sube un fresquito...). La otra excursión está o no dependiendo de la época del año en que vayas (si vas ahora probablemente no puedas hacerla) pero sale del mismo sitio y va por el propio lago Michigan desde el Pier hasta el Acuario/Planetario, y durante la excursión puedes ver el skyline de Chicago que es impresionante (si vas a la puesta de sol, más).
Andando, está bien el paseo (largo) que va desde el acuario hasta el Pier.
Y luego no es mala visitar las torres Sears o el Hancock, desde el que puedes ver una panorámica de la ciudad que, de día o de noche, es impresionante también.
Espero que puedas ir y disfrutes de la visita.
Saludos