Depende mucho de cómo te guste a ti. A mí me gusta que alguien me explique las cosas y le pueda hacer preguntas. Y luego, ya por mi cuenta, puedo volver a algo que me haya llamado más la atención o que quiera ver en profundidad. Y yo disfruto mucho más las cosas si sé qué es lo que estoy viendo.
Si vas a capitales europeas, puedes ir por libre pero, una vez allí, apuntarte a los Free Tours que hay en casi todas las capitales europeas. Es una empresa que tiene visitas guiadas en tu idioma, de manera gratuita. Bueno, es gratuito, sí, pero se espera que al terminar la ruta pagues algo, que esa gente no vive del aire.
Si quieres todo mascadito, sin sorpresas, pero sin posibilidad de salirte del guión y más caro: Viajes organizados.
Si prefieres tener mucha más libertad y que te salga más barato, pero a costa de tener que andar organizándolo tú: Ve por libre, pudiendo unirte a visitas guiadas cuando y dónde quieras.
Yo he viajado de las dos maneras, y prefiero ir por libre.