Hombre, recomendar Salou para huir de las aglomeraciones es cuanto menos curioso.
Básicamente intenta visitar los puntos principales y más emblemáticos cuando no sea fin de semana. Es decir, no te metas en las ramblas de Barcelona un sábado y aprovecha ese día para marcarte una excursión a Montserrat.
Otra opción es subir al parque de atracciones, el Tibidabo, que es una puta mierda de parque, pero las vistas de la ciudad son sencillamente increíbles.
De Madrid ciudad ya no sé qué recomendar, no hace mucho que vivo por aquí, aunque si tenéis coche alquilado podéis acercaros a varios sitios interesantes que no están a más de hora y media, Cuenca, Segovia, Toledo. Aunque si pudiera elegir, yo me acercaría un jueves a Salamanca (2 horas y media) y me echaría unas fiestas por allí.