Sitios a conocer hay infinidad en Madrid. Lo mas comun es visitar el casco antiguo y de ahi partir a las zonas mas conocidas.
Si por ejemplo empezaras en Sol, me dirigiria a la plaza mayor para luego bajar a el madrid de los austrias, pasar por el convento de las descalzas reales despues el palacio real, capitania general, ir a la casa de la villa, asi vuelves de nuevo a la plaza mayor y sigues hasta la estatua de Felipe III. Puedes ir luego a la catedral de San Isidro.
Luego si teneis tiempo puedes patearte la castellana para ver las esculturas de cibeles, el edificio de correos, subir a ver la puerta de alcala, dar un paseo por el retiro y bajar para ver neptuno y atocha, comerte un bocadillo de calamares y hacer reposo de nuevo en el retiro.
Por la noche es otro cantar, la zona de huertas que esta subiendo la calle de atocha podreis deleitaros con algun que otro pub donde recomiendo uno irlandes que ponen muy bien la guinnes.
En fin, que te lo pases bien.