Coges el Orlyval que va sin conductor, pero antes de irte del aeropuerto comprate la tarjeta Paris Visite para los dias que vayas a estar 3, 5 o 7 días, vale 50 euros (depande de la duracion claro), pero puedes montarte en todos los metros, cercanias y sin coste adicional durante esos días, además de descuentos para entrar en museos y monumentos, si vas a visitar algo claro xD.