No quiero ser aguafiestas pero los pesos de los motores tienen que ser diferentes para que vibre (no vibra, se mueve desicronizadamente). O sea, que si los pesos son iguales se equilibra el movimiento y no "vibra".
Podes probarlo si tenéis 2 mandos, ponéis los 2 pesos iguales en el mando (da igual los pequeños que los grandes) y veréis como no vibra.