a ver, tu problema es solo con la memoria interna de la camara? o tambien te ocurre que no tienes video?
si ni siquiera tienes video lo que debes hacer es una vez con el xp y todos los controladores cargados, desconecta el cable USB de la camara y vuelve a conectarla para que el xp la reconozca en condiciones y la inicialize.
no se exactamente porque, pero si conectas la camara con el equipo apagado el xp no es capaz de hacerla funcionar, este problema me ha pasado con tres camaras distintas, todas ellas con windows XP en el ordenador.
pruebalo y nos cuentas.
Un Saludo.