prueba el free youtube to ipod converter, no se si funcione para los dos pero bueno no tendras el problema de la licencia.
Apple iPod, Apple iPhone, Apple TV, Sony PSP, BlackBerry, Teléfonos móviles que soporten vídeos en MP4 y 3GP o Sólo audio MP3. Selecciona las configuraciones predeterminadas disponibles para cada dispositivo/formato.
Besos