Las impresoras, como todos los aparatos mecánicos o electromecánicos, hasta que no las desmontas por ti mismo y ves de primera mano su funcionamiento, no aprenderás cómo funcionan. La primera o primeras veces si no confías en tu memoria o lo ves complicado, apunta los pasos y el orden en que has ido desmontando, para luego invertir el proceso(haz fotos si hace falta). Conforme vayas teniendo experiencia irás aprendiendo los fallos más comunes en las impresoras, hasta que las puedas diagnosticar sin desmontarlas, sólo con ver los síntomas y escuchando.
Y esto mismo se aplica a cualquier otra cosa, desde un motor de combustión interna a una máquina de coser. Ahora bien te tiene que gustar mínimanente lo "mecánico", porque hay gente que para esto no sirve, que no ponen ganas y nunca adquieren habilidad