Pues el problema es ese, querer ver Facebook, una de esas páginas que hacen pesadísimas parece que a propósito para que tengas que tener un equipo moderno para poder navegar decentemente. El Facebook se puede tragar tranquilamente 200MB de RAM -por ahí andaba la cosa, comprobado en Crunchbang y Lubuntu-.
¿Qué puedes hacer? Lo primero, aumentar RAM. Si usases GNU/Linux podrías meterle SWAP (memoria virtual) en un pendrive, un truco que uso yo para poder usar decentemente estas páginas mataviejos (literalmente). No sé si en XP se podrá hacer algo similar.
Por otra parte, complementos para navegador: Adblock para quitar publicidad (aunque Mejor usar Disconnect, mucha gente dice que Adblock en ocasiones consume mucha RAM), luego aunque es un poco "rollo" pero NoScript viene bien, bloquea los scripts TODOS y tienes que añadirlos manualmente. Pero claro, los scripts son necesarios para que ciertas páginas funcionen. Abre en ese ordenador Facebook sin y con NoScript y verás la diferencia.
Otra alternativa es usar la versión móvil de los sitios, por ejemplo en facebook es: m.facebook.com
s2!