Yo lo hago con el Acrobat Professional. Simplemente tienes que decirle que quieres guardar el fichero PDF que has abierto como JPG, y te creeará un JPG por cada página del documento. Luego, cambias el tamaño de los JPGs para q tengan una anchura de 480 pixel y así quepa en la pantalla de la PSP; puedes hacerlo con el Photoshop o el ACDSee o cualqueir porgrama para gráficos.
Yo uso este metodo, q es un poco tedioso y ocupa mucho espacio en la tarjeta de memoria, pero hasta q saquen un Acrobat Reader PSP, pues es lo que hay.
Los JPGs se leen realmente bien en la pantalla de la PSP
Un saludo.