Hasta donde yo he probado, skype para android no soporta comunicacion por 3g. De hecho, he estado probando con mi hermano bastantes programas VoIP y exceptuando el Vtok (para uso con cuentas Gtalk), con niguno hemos podido establecer comunicacion mediante la red 3G. Estamos a la espera de entrar como beta testers de viber, para ver si funciona por este metodo.
Una opcion que tienes para poder usar VoIP por 3G con yoigo, es conectarte por la red de Movistar, que no tiene capado el VoIP. Yoigo tiene contrato con movistar para poder usar sus redes, puesto que la primera todavia esta en fase de implantacion de antenas (tienen contrato en vigor hasta 2014). Por cierto, esto esta muy bien sobre todo para los que vivimos en lugares de frontera, como es mi caso, que antes con movistar o pepephone y teniendo el movil con la deteccion de redes en automatico se me quedaba en gibtel (proveedor de Gibraltar) o la del proveedor marroqui, con el consiguiente sablazo si no te das cuenta y haces llamada.
Espero que te haya servido la informacion. Saludos.