Parece que esta modificacion es muy complicada ...
en cuanto agregarle motores no veo el problema hay suficiente espacio, en cuanto a las baterias tampoco importa (con que duren un par de dias), sin embargo si el Hardware no esta diseñado para recibir la señal que hacer girar al motor sera imposible: ( como lo menciona Elnef) ..
si alguien puede localizar los diagramas del circuito de los controles (mando) seria de mucha ayuda ..o talvez sea mas facil modificar un control clasico que ya esta diseñado para vibrar, con las funciones inalambricas del wavebird .... seguire investigando ...