Wifi en Ubuntu

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Hola!
tengo ubuntu 6.1 y un lapiz wireless usb speed touch 121 g con un ruter speed touch thompson!
por cable me va perfecto pero por wifi..nada!
querria saber donde pillar los drivers o lo que haga falta para que vaya!
saludos!
usando google encontraras por ejemplo esto que te explica como instalarlo y todo :)

Saludos!!
gracias!
pero esque el ingles y yo....xD
si no me entero de la mitad de las cosas en español!xDD
aun asi lo intento e inisito gracias! saludos
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