No se puede, al menos directamente.
El acceso es libre, pero para poder tener acceso a los servidores y a Internet se necesita crear un túnel VPN, cosa que sólo admiten los PCs y, como mucho, las PDAs.
Hay una conexión nueva cifrada llamada "UPVNET2G" que te da acceso directo sin túnel, pero igualmente necesita autentificarse con un certificado de seguridad y demás... demasiado complicado para la NDS (y seguramente también para la PSP).
Lo único que puedes hacer es usar un portátil o similar con Wifi y utilizarlo como puente entre la NDS e Internet. Es lo único que se me ocurre.