Puedes ejecutar el Zelda BoTW perfectamente en 5.5.1. Quizás el problema que te está dando es que necesitas instalar los packs de actualización del juego para que funcione.
De todas formas, 5.5.2 también es vulnerable a día de hoy y se puede ejecutar homebrew perfectamente. El problema es el punto de entrada, que es distinto y menos fiable que el de 5.5.1. Por lo demás, es igual.