Hola, te explicare mi experiencia. Tengo un pc de sobremesa con windows 7. Primero usando el livecd de ubuntu , reparticione mi disco duro, reduje la partición de win 7 y deje el espacio restante sin particionar. Lo siguiente fue que procedí a instalar ubuntu desde el livecd, cuando llegue a la parte de partcionar, escogi la opcion de usar el mayor espacio libre sin particionar. Despues todo fue automatico, al final antes de comenzar a instalar debes revisar en el resumen final los detalles de la instalación que te instale el GRUB, para asi poder acceder a cualquiera de los 2 OS sin problemas. Espero te sea de ayuda esto