En unos 30 días lo borra automáticamente, ahora bien, también podrías ejecutar un comando powershell para especificar tras cuantos días purgar el historial, sería...
Set-MpPreference -ScanPurgeItemsAfterDelay 1 donde 1 sería que tras un día se eliminaría el historial de protección y de objetos.
También puedes establecerlo desde el editor de directiva de grupo, pulsa la combinación de teclas Windows + R o haz clic derecho en el Icono de Windows en la barra de tareas, elige Ejecutar y envía el siguiente comando gpedit.msc. Sigue la siguiente ruta...
Configuración del Equipo -> Plantillas administrativas -> Componentes de Windows -> Antivirus de Windows Defender -> Detección y en la derecha Activar eliminación de elementos de la carpeta de historial de exámenes eliges Habilitada y estableces los días que como máximo quieres que se mantenga el historial antes de ser eliminado automáticamente.