No te lo puedo asegurar por que hace años que no juego a ningún worms y siempre lo he hecho en pc, pero juraría que a todos se puede jugar solo con una consola, a menos a los pc que he jugado siempre a sido así.
Configuras una partida para los jugadores que quieras y pones que sean controlados por humanos, y al ser un juego por turnos simplemente le pasas la consola/el mando al jugador que le toque y ya.