Con un man xawtv te sale una descripción mas detallada que el -h.
Sobre el xawtv, actualmente no lo uso, ahora uso el xawdecode(que es el xawtv con mas cosas). Deje de usar usar el xawtv porqué tenia bastantes fallos, no se me guardaban los ajustes de color, brillo, etc... i el editor de canales no funcionava del todo bien.
Para abrir el editor pulsa el boton derecho dentro la ventana del xawtv y se abrirará un ventanuco con varias opciones, entre ellas abrir el editor de canales, cambiar de canal, etc...
El editor como te he comentado antes no me funcionaba del todo bien (al menos a mi), aun así modifique el ~/.xawtv a pelo para acabar de configurar los canales.
Salu2