Si, XNA es para poder crear uno mismo sus propios juegos, yo he estado trateando un poco, (aclarar que no tengo ni idea de programaciion) y he hecho algunas cosas, dibujos y alguna que otra animacion, el software es gratuito solo hay que pagar una cuota anual creator XNA, ( esto es opcional, por si quieres tener actualizaciones o descargar juegos de otros creadores)es como la de xbox live pero es mas barata, creo que eran 50€, una vez lo tengas ya desde el ordenador vas creando y puedes ir visualizando desde la 360.
Necesitas los siguientes programas:
1º Visual Studio 2005, cualquier version vale (siempre que sea la 2005)
2º XNA Game Studio 2.0.
Como curiosidad os dire que ya hay un amulador bajo XNA de la SNES para la 360
