Ufff has dado con el agujero negro del XBMP, y es ke la reproduccion de DVDs es aun málisima para este reproductor. Te recomiendo ke uses el DVDx 2.0 para este fin, y sino pos nada vete a donde dices ke has encontrado los .vob i .ifo y ejecuta el VTS_01_0.IFO ( ese es normalmete el inicio, se paciente pq tarda mucho en arrancar ).
Enga, un saludo