Es normal que notes la diferencia!!!
A través de HDMI lo estás viendo en HD y con AV en SD. No puedes pedirle peras al Olmo, como se suele decir.
Si quieres ver la imagen en HD tendrás que conectar la consola por HDMI, componentes (no vídeo compuesto), DVI (con algún cable HDMI-DVI) o VGA.
Salu2!!!