Pues logicamente no se puede sacar alta definicion a traves del RGB. Para activar los modos HD, necesitas un cable por componentes (que no es Video compuesto).
Y si tu tele o monitor no tiene entrada por componentes, ademas necesitarias un VGA Box, para transformar el cable por componentes en una entrada VGA.
Si necesitas algo mas, tienes mucha mucha mucha informacion en estos foros (usa la Busqueda avanzada)
saludos.