buenas, el matrix es aquel que va con un tornillo y por contacto? es que si es este te lo digo sinceramente,quiatate este xip,yo tb lo tenia y me pasaba lo mismo que a ti,se vee que las patas se quedan cargadas y dan fallos (almenos eso me dijeron a mi),yo me puse el x-cuter 2 y va de gala,espero que sea este tu problema,saludos.