Hasta ahora estaba a 720@30, y en realidad eso debería ser más que suficiente. El problema es que desde la primerisima version del DVR hasta ahora, en algun momento bajaron el bitrate. Y claro, se ve asqueroso de pixelado y artefactos.
Es mas, antes de subir la resolucion espero que suba el bitrate del encoding que seguro que se nota más.