en primer lugar los dos routers tienen que tener tecnología wds, si no, ya te puedes olvidar del tema .
después abres la configuración del router vía web (192.168.1.1 por defecto, la contraseña la buscas por ahí) buscas en el apartado wifi wds te pondrá si o no, true false , etc... y después le metes la ip del otro router y ya esta