A ver, aclaremos para todo el mundo. Supuestamente Xenogears es el quinto episodio de una saga, ideada por Tetsuya Takahashi y Kaori Tanaka, que contaría una gigantesca historia repartida a lo largo de los próximos 10.000 años, después de que la humanidad abandona la Tierra... ahora bien, lo cierto es que esa saga nunca llegó a ver la luz, y a Xenogears se le tuvieron que hacer los retoques oportunos (flashbacks de los supuestos episodios anteriores y demás) para ser un juego completamente independiente.
Saltamos al año 2001, el equipo de desarrollo de Xenogears se independiza de Square y forma Monolith Soft, y su primer juego es "Xenosaga Episode 1: Der Wille Zur Macht". Aquí empieza la polémica, ya que, a pesar del nombre, Takahashi NUNCA ha afirmado con total seguridad que sea el primer episodio de aquella saga como tal, y el contenido del juego no lo deja nada claro (se sabe muy, muy poquito de los dos primeros episodios de la saga original como para afirmarlo) por lo que entre los aficionados hay dos "tendencias", los que dicen que sí lo es y los que no, a veces con largas y pesadas discusiones en las que no se llega a ninguna parte. Lo cierto es que a estas alturas, con el episodio 2 en la calle en Japón, todavía no lo podemos saber con seguridad (yo, por lo que he visto, creo que será lo mismo, pero contado de otra manera y con otros personajes y situaciones).
Después de ese ladrillo, si aún te quedan ganas de leer, te diré que tanto XG como XSE1 están editados en serie barata en USA (entre 20 y 30$) , por lo que no son difíciles de encontrar. Ahora, si buscas las ediciones originales, eso ya es otro tema...
Saludos.