Seguramente estén instalados, pero XFCE no te ha creado los accesos directos en el escritorio/lista de programas. Tienes dos opciones, o bien arrancas los programas desde una terminal (o pulsando alt+f2 e introduciendo el comando correspondiente) o te creas tú mismo el acceso directo en la lista de programas, para lo cual creo que XFCE tiene una opción en el menú de preferencias.
saludos.