No tengo el placer (¿?) de haber probado el XP, pero si mal no recuerdo, cuando se está instalando, te tiene que permitir elegir la partición en la que quieres instalarlo. Supongo que también traerá un gestor de arranque propio, como lo tiene el W-NT y el W2000, pero alguien que haya instalado el XP te lo podrá decir con más seguridad que yo.
Aparte de eso, hay programas, como el BootMagic, de Powerquest, que sirven como gestores de arranque, preguntándote con qué sistema operativo quieres arrancar. Y soporta el XP.
Salu2