No toqueis la lente...el problema es de la velocidad de grabación de los DVD's. Grabarlos a 8x y vereis que las copias que hagais a esa velocidad ya no tienen el problema.
A mi me paso tambien, al principio todos bien pero una vez falló y desde ese momento algunos backups dejaron de funcionar a la primera. Pero los que he hecho ultimamente a 8x ya no tienen ese problema y cargan siempre a la primera.
Estoy seguro que muchiiisima gente tiene este problema sólo que no se han dado cuenta todavia pq pasa cuando llevas un rato jugando a un juego y luego lo sacas y metes otro.
El problema viene que al grabarlos a una velocidad determinada da problemas a la larga. La velocidad en que fueron grabados los originales es mayor pero hay muchos condicionales como: el tipo de grabadora, el tipo de discos, el lector de la XBOX, etc, etc.
Saludos.