Yo te recomiendo el Duo2SE o Modbo 2.0 aunque depende de la version podria ser algo compliacada la instalacion si no es limpia y con cables muy cortos especialmente en el Modbo 2.0.
El Duo2SE no tenie Autoboot a no ser que este reprogramado, si lo haces tu, tiene que comprarte un programador. El modbo 2.0 es un clon del Matrix Infinity y no necesita actualizar aunque tampoco es posible hacerlo ni configurarlo (esta capado para que no se cuelgue).
Otra opcion aunque no tan economica (al no ser un clonico) aunque no tan caro como el DMS4 y O2 seria el Matrix MX4 que aunque dispone de autoboot no dispone de modo Dev1 pero este es actualizable por CD.
Ahora tendras solo toca elegir.
1 Saludo.