Eso es por el aislamiento del cable, que mete ruído (no confundir con ruido acústico) a la señal de audio, seguramente lo notes más cuando la imagen en ese momento es más blanca y menos cuando es más negra. Es complicado conseguir un cable totalmente aislado, si se quiere hacer desaparecer del todo, lo ideal es sacar el audio por otro sitio y hacia otro aparato, como por ejemplo una minicadena o un home cinema, en las consolas que lo tienen, por el conector de auriculares, en las que no lo tienen, un mod de dos RCA estéreo viene bien, y en consolas más actuales o PC, con coaxial.