El tema de que vaya imagenio o no es porque el router realmente debe hacer dos conexiones VC's, una RFC 1483 (IP estática y demás) para imagenio, y otra PPPoE para el ADSL de navegar (esta ya con IP dinámica y tal). Hay unos filtros en el propio router que discriminan una conexión u otra. Los que tengais imagenio con el zyxel vereis que el led de DSL/PPP cuando empieza a rular se pone verde parpadeante, síntoma que la conexión RFC la ha establecido, y luego pasará a naranja, con lo que establece la segunda conexión PPPoE.
Me he comprado un segundo router zyxel para ponerle el firm oficial de zyxel, que siempre son mejores que los de telefónica, e indagaré para poder establecer la misma doble conexión para que al menos cualquier router zyxel con firm oficial zyxel pueda usarse en adsl+imagenio.